Figure AI人形机器人新突破：两分钟铺好一张床，亚马逊下单200台

2026年5月，Figure AI发布的最新演示视频在科技圈刷屏：两台Figure 03人形机器人在不到两分钟的时间内，默契配合铺好了一张双人床——识别床单褶皱、协调双臂完成平铺与边角整理，全程无需人工干预。这一看似简单的日常任务，背后却凝聚了人形机器人领域的多项前沿技术突破。

铺床演示：精细操作能力的里程碑

铺床对于人类来说或许是再普通不过的家务，但对于机器人而言，却是一项极具挑战性的任务。它要求机器人同时具备视觉感知（识别床单的形状、位置和褶皱）、力觉控制（施加适当的力度拉扯和抚平）、以及双臂协调能力（两只手臂配合完成不同动作）。

Figure 03在这次演示中展现了令人印象深刻的能力：它能识别出床单的一角出现了褶皱，用一只手按住床单的同时，另一只手精准地将褶皱抚平；两台机器人之间还展示了协同作业——一台负责拉扯床单，另一台负责塞入床垫下方。据Figure AI官方透露，铺床任务的成功率已提升至92%，这标志着人形机器人从”能走能动”进入了”能干活”的新阶段。

Figure 03硬件规格：灵巧手与感知系统

Figure 03是Figure AI于2026年3月发布的最新一代人形机器人。其核心参数如下：身高168厘米，体重58公斤，有效负载20公斤（双臂协同可达25公斤），续航时间提升至6小时，行走速度1.2米/秒。全身配备41个自由度，采用全电关节设计，无需液压系统，维护成本更低。

最引人注目的是其第四代灵巧手Gen-4，拥有12个主动自由度并配备指尖触觉传感器，单指力度可达10牛顿。配合720p深度相机和多模态大模型，Figure 03能够实时感知柔性物体的形状变化并动态调整抓取策略。这种”感知-决策-执行”闭环，使得它在处理不规则、可变形的物体时表现出色，远超传统工业机器人。

商业化加速：从工厂到仓库

Figure AI的商业化进程同样令人瞩目。继2025年10月在宝马斯帕坦堡工厂完成长期试点后，公司于2026年3月宣布与亚马逊和DHL签订批量采购协议，首批200台Figure 03将投入物流分拣与库内搬运场景。每台机器人定价约15万美元，相较于此前动辄百万美元的人形机器人，这一价格已具备规模化推广的基础。

融资方面，Figure AI在2026年1月完成E轮12亿美元融资，微软、OpenAI、英伟达等科技巨头跟投，投后估值达85亿美元，累计融资总额约35亿美元。与特斯拉Optimus和挪威1X Neo相比，Figure 03在精细操作方面表现更优，Optimus在负载能力（约25公斤）和量产潜力上领先，而1X Neo则以轻量化设计和安全交互见长。